Picur – Egy kutya születése

The post Programozzunk robotot! – bemutató appeared first on SZÁMALK-Szalézi Technikum és Szakgimnázium.

The post „Programozzunk robotot!” zárórendezvény appeared first on SZÁMALK-Szalézi Technikum és Szakgimnázium.

A projektet vezető tanár: Rózsás Adrienn

A program célja:

A  programozási feladat a robotok mozgatásához szükséges algoritmus megalkotása. A kreatív gondolkodásé a főszerep, melynek eredménye egy valódi működő robot megalkotása. A LEGO Mindstorms rendszer kellően összetett ahhoz, hogy komoly kihívások elé állítsa a fejlesztőket.

Ugyanakkor cél a tehetséges diákok szakmai alkalmazási képességének fejlesztése, valamint hogy  a megszerzett ismereteiket kreatív módon újraértelmezve saját ötleteiket tudják megvalósítani, és értékeljék, teszteljék egymás munkáját.

Résztvevők: iskolánk diákjai

• Szoftverfejlesztő, illetve informatika szakon tanuló diákjaink
• Mozgókép- és animációkészítő szakon tanuló diákjaink
• Dekoratőr szakon tanuló diákjaink

A projekt menete:

Szeptemberben, a projekt indulásakor a jelentkezők megismerkedtek a lego robotok működési elvével, megnéztek néhány videót. Az első közös iskolán kívüli programunk a Veszprémi Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Karára vezetett, ahol előadásokat hallgatunk, robotika témakörben, illetve ízelítőt kaphattunk az ott folyó munkáról. A látogatásról itt lehet olvasni a beszámolót>>

Ezután diákjaink csapatokat alakítottak. Kialakultak a heti rendszerességű foglalkozások, ahol a robotok alapműködését próbáltuk ki gyakorlati feladatokkal. A Mindstormos blokkos fejlesztőkörnyezettel dolgoztunk, és ennek a lehetőségeit tekintettük át. A motorok és szenzorok használatát, programozási feladatok segítségével próbáltuk ki. Több diák is jelezte, hogy ennek hatására jobban érti a programozási alapszerkezetek működését, gyakorlatiasabban ki tudja próbálni a JAVA-ban tanultakat.

Ezután minden csapat egyéni elképzelései alapján meghatározta a a robot feladatát, és erre a célra fejlesztette ki saját kinézetű és működésű robotot, majd nekiállt a robot viselkedésének leprogramozására is.

A projekt előrehaladásával diákjaink dokumentációt is készítenek. Ebben rögzítik a terveiket, a konkrét foglalkozáson mit tudtak megvalósítani és mit nem sikerült. Leírják a megvalósítás módját. Rögzítik, hogy min kell változtatni, valamint a továbblépés lehetőségét is.

A csapatok pár hónapja kiegészültek művészeti szakos hallgatókkal, így már a projektek színpadi megjelenésén is dolgoznak.  A művész szakos hallgatókat Faltis Roberta tanárnő segíti munkájukban.

1. projekt – versenyautó

Az egyik csapat saját projektként versenyautó szimulátort készítettek, az autók önjáró tulajdonságait próbálják modellezni. Nagy lelkesedéssel és kitartással dolgoznak az elképzeléseiken. Saját otthoni legóelemeket hoztak be az autó megvalósításához.  Nagy lelkesedéssel és kitartással dolgoznak az elképzeléseiken. A versenyautó megvalósításánál meg kellett valósítani az autó irányítását, be kellett építeni azokat a szenzorokat, amivel érzékeli az autó az utat, akadályokat (színérzékelő szenzorok), valamint le kellett programozni, mit reagáljon az autó az egyes akadályok esetén. Dekoratőr hallgatóink autópályát terveznek az autóhoz.

2. projekt – robotkutya

A robotkutya megépítésénél a diákok kitapasztalták az infra és a touch szenzorok működését. A kutya egyes részeinek mozgatását többször is újra kellett tervezni. Sokszor át kellett dolgozni a szenzorok fizikai beépítését is, hogy azok ne zavarják az robotállat mozgását. Mozgásötletek: ugat, labdát visszavisz, farok csóválás , kutya mozgás imitálása,fix kertben keresi a csontot, simogatásra hangot ad, izgatott kutyus(előre- hátra megy+ farkat csóvál + magas hangon ugat). Az előzetes tervek között volt olyan, amit később a programozás megvalósításakor el kellett vetni.

Farok csóválása oda-vissza:

A dekoratőr tanulók végül megtervezték a kutya „burkolatát” is.

Majd megvalósították a tervet.

A projekt zárása április 13-ára várható, ahol nagyszabású országos rendezvény helyi  rendezvényén, a Szakmák Éjszakáján fogjuk a készülő projekteket megversenyeztetni. Itt nem csak iskolánk diákjai lesznek jelen, hanem külső cégek képviselői, egyetemek megbízottjai, környéki iskolák tanárai, diákjai lesznek hivatalosak. A programot színvonalas előadások tarkítják.

írta: Rózsás Adrienn

The post Programozzunk robotot! projekt – módszertan appeared first on SZÁMALK-Szalézi Technikum és Szakgimnázium.

A  munkába bevonták a dekoratőr tanulókat is, akik a robothoz színpadot készítenek.

Hamarosan – a Szakmák Éjszakáján, április 13-án,  is mutatják alkotásaikat.

The post Diákjaink a Programozzunk robotot! projekt keretében appeared first on SZÁMALK-Szalézi Technikum és Szakgimnázium.

A veszprémi Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Karát  a „Programozzunk robotot!” projekt keretében látogattuk meg.

1,5 órás utazásunk után nagyon kedves csapat fogadott minket, akik tartottak egy kis bemutatót Veszprém városról, azok előnyeiről és hátrányairól. Mindezt az egyetem legfelső emeletén tették, ahol a kilátás egészen csodálatos, hisz nem csak a város nagy részét lehet látni, de a messzebb lévő dombok és hegyek is eszméletlen látványt biztosítanak.

A délelőtti órákban érdekes előadásokat volt lehetőségünk meghallgatni az egyetemen, amik mind kapcsolatban álltak a programozással, és robotikával.

Kezdésnek a Mesterséges Intelligencia és a „sima” robotok közötti különbségeket vetették fel, illetve hogy milyen nagy mennyiségű információ és adat létezik a világon, amelynek feldolgozására az emberiség jelenleg még képtelen. De erre a problémára kezdünk egyre jobban rájönni, és emiatt az adat tudósok (Data Scientists) nagyon nagy szerepet kapnak a mai világban, hogy ezeket az adatokat értelmezni és hasznosítani tudjuk.

Betekintést kaptunk a Mélytanulásról (Deep Learning) is, hogy értsük hogyan valósítható meg a Mesterséges Intelligencia. Bemutatták a képek feldolgozási lehetőségeit programok által, és annak történetét. Itt szó volt az arcfelismerő programokról is, azok pontosságáról. Például egy mai program jobb arányban képes helyes választ adni két személy összehasonlításánál, mint az ember. Képes az emberi szem íriszét is olyan aprólékosan összehasonlítani, hogy teljes azonosságot tud felmutatni 2 kép között egy azonos személyről, amik sok év különbséggel készültek.

Előadást hallgathattunk az informatikai neurális hálózatokról, amely nagyon hasonlít a biológiai neurális hálózatokra. Gyakorlatilag adatok feldolgozása során képes tanulni a gép. Egy ehhez kapcsolódó téma a Genetikus Algoritmusok, ami pedig nagyon hasonlít az emberi evolúcióra, és annak modelljét követi. Ezek használatával képes a gép egy adott feladatot elvégezni sok-sok generáción át. Az elején a feladat megoldásának közelébe se kerül, de generációk haladásával, egyre jobban fejlődik, egészen addig, amíg a rá kiszabott feladatot képes elvégezni. Erre rengeteg példát is láthattunk, ezekből egy pár: egy úton haladó autó vezetése, anélkül hogy falnak ütközne, vagy a mario játék játszása emberi beavatkozás nélkül.

Szünetekben, és délben rengeteg finom süteménnyel volt dolgunk, amelyet illően pusztított is a csapat, emellett fogyasztható volt a színtelen, szagtalan folyadék is, amelyet más néven víznek is nevezünk.

Ebéd után volt pár kézzel foghatóbb előadásunk is, ahol bemutatták a Mindstorms robotok programozásának alapjait. Lehetőségünk volt az Elektromérnöki részlegre is betekinteni, ahol rengeteg érdekes dolgot mutattak, amiből párat  kiemelnék: Zenedoboz, ami floppy és cd/dvd meghajtók összehangolt mozgásának segítségével képes volt lejátszani zenéket.

Oscilloscope, amin egy animációt láthattunk, a hang segítségével, ez vitte a pálmát nálam ezen az elektromérnöki részen!

És az est fénypontja a kakaó előállítási folyamatának bemutatása volt. Érdekesség: Míg a boltokban a kakaók többsége 20% alatti kakaóport tartalmaz, addig az egyetemen volt rá példa, hogy 40%-os kakaót készítettek.

Már csak emiatt is érdemes lehet hallgatónak lenni a veszprémi egyetemen!

Írta: Hüse István

További tanulói vélemények:

„ Egy kalandos utazás az emberiség határtalan fantáziája felé, amely megmutatja, hogy gondolkozásunk és kreativitásunknak csak magunk szabunk határt. Szerintem hasznos és információdús előadásokon vehettünk részt, mely bebizonyította számomra, hogy a tudomány még mindig robbanásszerűen fejlődik, és titkait csak az elszánt emberek fejthetik meg.
Jó volt látni, hogy a régi dolgok sem lettek elfeledve, és még a floppyk is hasznosak tudnak lenni még a zene terén is.
Barátságos fogadtatásban vehettünk részt, meglepetés „kakaógyár” látogatással, és a robottechnológia világával.
Köszönjük a lehetőséget !”

Magdó Zoltán

„Én egy kicsit másra számítottam. A legelején úgy éreztem magam mintha egy nyílt napon lennék, bemutatták a várost, meséltek kicsit Veszprémről. Majd jöttek az előadások. Az első előadás még egész izgalmasan indult, de nagyon általános információkat kaptunk. Bár az előadó mondott példákat, de inkább tűntek ezek kósza megjegyzéseknek, mintsem tényleges adatoknak, tényeknek. Csak addig jutottunk el, hogy attól mesterséges egy intelligencia hogy gondolkodik, de hogy mi számít tényleges gondolkodásnak azzal már nem foglalkoztunk. A második előadás túl száraz volt. A 3. előadó érdekes is lehetett volna, de a rengeteg szakszóhasználat miatt elég könnyen el lehetett veszteni a fonalat. A gyakorlati órákon jobban örültem volna, ha az egyetem rengeteg saját készítésű robotját mutatták volna be. Így megismerkedtünk azzal a robottal, amit mi is fogunk majd használni a projektünk keretében.”

Mester Ádám

The post A Pannon Egyetemen hallgattunk előadásokat a Programozzunk Robotot! projekt keretében appeared first on SZÁMALK-Szalézi Technikum és Szakgimnázium.